Розумний чотирилапий робот
Вступ
Оновлення алгоритму: Більш гнучкі та спритні рухи
Досягти кращої здатності долати перешкоди та виконувати рухи високої складності
1. Може перестрибувати через окопи, стрибати високо, виконувати сальто вперед та інші рухи високої складності
2. Підніматися сходами висотою 15 см, що є майже максимальною висотою, яку можуть подолати чотириногі роботи такого ж розміру.
3. Підтримка сальто назад, поворотів тіла, стрибків з поворотами, махів, місячної ходи, перекидання та вставання тощо.
Масштабована еволюція
Модульна конструкція для безмежного розширення
Корисне навантаження 1,4,5 кг для ходьби значно розширює простір розширення
2. Надання інтерфейсів розробки розширених можливостей сприйняття (SDK та API)
3. З відкритою модульною структурою та інтерфейсами, що підтримує встановлення модулів RTK, 5G, хостів штучного інтелекту, периферійних процесорів та різних датчиків
4. Оснащений лідаром та глибинною камерою, що дозволяє поглиблено розвивати передові можливості сприйняття, такі як автономна навігація, автоматична зупинка та уникнення перешкод, візуальне позиціонування та реконструкція навколишнього середовища.
Збільшення крутного моменту в суглобах на 50%: потужна сила для рухів
Власно розроблені модулі шарнірного приводу з високим крутним моментом характеризуються надвисокою щільністю крутного моменту, смугою пропускання та ефективністю зворотної передачі
Збільшення максимального корисного навантаження під час ходьби на 1,40%
2. Майже вдвічі більша витривалість руху, з часом безперервного руху 90 хвилин та дальністю 5 км
Потрійне збільшення обчислювальної потужності системи керування промислового класу
Використовуйте промисловий IMU для всебічного підвищення стабільності та обчислювальної потужності
1. Перше впровадження системи керування реальним часом промислового класу з глибоко оптимізованим ядром
2. Загальна обчислювальна потужність зросла майже втричі
3. З високим рівнем зв'язку в режимі реального часу та частотою керування до 1 кГц
Повністю оновлена система взаємодії людини з машиною
1. Покращена продуктивність передачі зображення в режимі реального часу з першого перегляду та зменшеною затримкою
2. Додано легку мовну взаємодію, що дозволяє користувачам отримувати різні статуси чотириногого робота в режимі реального часу.
3. Безпечніші та різноманітніші рухи, що базуються на сприйнятті
4. Підтримка зупинки, розпізнавання та слідування за перешкодами спереду та ззаду, уникнення перешкод вперед, автономної навігації та інших функцій
Технічні параметри
| 1. Апаратна платформа | |
| Розмір стоячи | Довжина 610 мм±10 мм, Ширина 370 мм±10 мм, Висота 445 мм±10 мм |
| Розмір лежачи | Довжина 680 мм±10 мм, Ширина 370 мм±10 мм, Висота 175 мм±10 мм |
| Загальна вага (з акумулятором) | приблизно 12,2 кг |
| Витривалість без навантаження | 1,5 год.~2 год., дальність: 4 км |
| Робот використовує повний алгоритм контролю сили для балансу. Він може реалізувати 360° 3D-сенсор сили на стопі без використання датчиків тиску на підошву, що забезпечує низький знос стопи та низькі витрати на обслуговування. | |
| Матеріал | Стегна: алюмінієвий сплав; хвостовики: високоміцний композитний пластик; гумові покриття: амортизуюча, протиковзка та зносостійка гума. |
| батарея | Оснащений підключаємним літієвим акумулятором; ємність акумулятора ≥4400 мАг, номінальна енергія ≥126,7 Вт·год; час заряджання: 40 хв~1 год. |
| Глибина різкості | Загальна кількість ступенів свободи (DEF): 12; ступенів свободи на ніжку: 3. |
| спільний модуль | Використовує інтегрований шарнірний модуль із зовнішнім діаметром ≤76 мм; складається з двигуна з високою щільністю крутного моменту, високоточного редуктора, абсолютного енкодера та датчика температури. |
| Вбудований вихід живлення (5 В/12 В/24 В) та інтерфейси зв'язку (Ethernet/WiFi) для зручного вторинного розвитку. | |
| Режими захисту | м'яка аварійна зупинка, сигналізація низької напруги, сигналізація перегріву. |
| 2. Керування рухом |
| Використовує інерційний датчик промислового класу; роздільна здатність акселерометра до 0,09 мг, роздільна здатність гіроскопа до 0,004°/с. |
| Частота керування комунікаційною шиною: 1 кГц. |
| Забезпечує стабільну ходу та швидкі рухи |
| Підтримує ходьбу, включаючи підйом сходами, схили, повзання; максимальний кут нахилу для підйому: 40° (залежно від матеріалу схилу); максимальна висота сходів: 15 см; адаптується до бетонних доріг, гравійних доріг тощо. |
| Корисне навантаження при безперервній ходьбі: до 4,5 кг. |
| Підтримує крокове переміщення на місці, переміщення вперед/назад/вліво/вправо, обертання вліво/вправо. |
| Забезпечує різні демонстраційні дії: стрибок вперед, стрибок з поворотом, місячна прогулянка тощо; максимальна відстань стрибка вперед: 50 см. |
| Сприяє розвитку інших високопродуктивних ходів та рухів |
| 3. Інтелектуальне сприйняття |
| Ширококутна камера*1: горизонтальне поле зору 130°; 1920×1080@30 кадрів/с; антиблікове покриття, без спотворень; підтримує розробку алгоритмів розпізнавання та відстеження тіла людини. |
| ультразвукові радари*2: підтримка виявлення відстані та розробка алгоритму зупинки перешкод. |
| Оснащений системою уникнення перешкод спереду та ззаду. |
| 4. Вторинний розвиток |
| Надає модель робота, SDK та API для керування рухом, демонстрацію розробки рухом та детальні посібники з вторинної розробки. |
| Надає інтерфейси програмного забезпечення для розвитку сприйняття з детальними інструкціями користувача та розробника; вбудовану систему ROS для швидкої вторинної розробки. |
Представлення компанії
У 2008 році в Пекіні було засновано компанію Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Вона зосереджена на розробці та експлуатації спеціального обладнання безпеки, яке в основному обслуговує органи громадської безпеки, озброєну поліцію, військових, митні служби та інші національні служби безпеки.
У 2010 році в Гуаньнані було засновано компанію Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. Вона займає площу 9000 квадратних метрів у майстерні та офісній будівлі та має на меті створити в Китаї першокласну дослідницьку та розробницьку базу спеціального обладнання безпеки.
У 2015 році в Шеньчжені було створено військово-поліцейський дослідницький та розробницький центр. Він зосереджений на розробці спеціального обладнання безпеки, розробив понад 200 видів професійного обладнання безпеки.
Закордонні виставки
Сертифікати
Пекінська компанія Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. є провідним постачальником рішень для вибухонебезпечних пристроїв та безпеки. Наші співробітники — це кваліфіковані технічні та управлінські фахівці, які гарантують вам належне обслуговування.
Усі продукти мають національні звіти про випробування професійного рівня та сертифікати авторизації, тому будьте певні, замовляючи наші продукти.
Суворий контроль якості для забезпечення тривалого терміну служби продукції та безпечної роботи оператора.
Маючи понад 10 років досвіду роботи в галузі з обладнанням для ЗВП, антитерористичного обладнання, розвідувальних пристроїв тощо.
Ми професійно обслуговували клієнтів з понад 60 країн світу.
Немає мінімального замовлення для більшості товарів, швидка доставка товарів на замовлення.
